Teoria controlului automat sa născut încăîn secolul al XIX-lea, în a doua jumătate, și a fost numită "regulament". Odată cu extinderea domeniului de aplicare al mașinilor cu motoare cu aburi, au apărut nevoi de regulatori speciali, care sunt dispozitive care susțin funcționarea neîntreruptă a acestor mașini. Acest fapt a dat un impuls începutului cercetării științifice în domeniul managementului tehnic al obiectelor și este cunoscut sub numele de "teoria reglementării automate". Ulterior, oamenii de știință au dedus aspectele principale ale acestei predare, care pot fi aplicate cu succes în astfel de sisteme, cum ar fi cele sociale și economice. Prin urmare, numele original a fost înlocuit cu un termen de o importanță largă - "Teoria controlului automat".
Următoarea etapă în acest domeniu de cercetare esteprocesul de introducere în sistemul de control (SS) și reglarea dispozitivelor de automatizare a unor elemente electronice și telemehanica. Acest fapt a contribuit la apariția unor sisteme de orientare și urmărire suficient de precise, telemetrie și telecontrol, corecție automată și control. Secolul XX (50 de ani) este renumit pentru crearea sistemelor automate de control pentru complexe industriale și procese de producție folosind computere electronice.
Gestionarea oricărui obiect presupuneImpact asupra lui pentru a atinge scopul, determinat de un anumit proces sau stat. Sub forma unui obiect de control (OS), se poate adopta un motor electric, orice mașină sau aeronavă. Utilizarea mijloacelor tehnice fără implicarea unei persoane în procesul de gestionare se numește automată. La rândul său, sistemul de control automat (ACS) se formează pe baza combinației de comandă automată și sistemul de operare.
Bazele teoriei controlului automatpresupun menținerea legilor de schimbare a anumitor cantități fizice care caracterizează procesele care au loc în OS, fără participarea unei persoane. Astfel de cantități se numesc "cantități controlate". În această clasă de sisteme, se pot vedea sisteme automate de control. Sarcina lor este de a stabili valorile cantității controlate la un nivel constant. De asemenea, este necesar să se realizeze schimbări de aceeași mărime într-un program dat. De exemplu, atunci când se analizează un cuptor de copt ca obiect de control și ca o cantitate controlată, va servi o temperatură care își modifică valorile conform unui anumit program, pe baza cerințelor procesului tehnologic.
În studiile ulterioare, scopul managementuluilegat direct de setul de indicatori de calitate, care a dat o caracterizare completă a sistemului. La rândul lor, acești indicatori au început să fie necesari pentru a atinge cele mai mici sau mai mari (limitative) valori. În acest scop s-au creat sisteme autoportante sau adaptive.
Teoria controlului automat promoveazăÎmbunătățirea funcționării instalației, care trebuie gestionată printr-un sistem special. Adesea, operațiile auxiliare, cum ar fi pornirea, monitorizarea, oprirea și punerea în funcțiune, pot fi, de asemenea, automatizate. În sine, ACS ar trebui să funcționeze ca parte a unei anumite instalații de producție.
Teoria controlului automat consideră că astfel de clasificări ale sistemelor de control sunt:
- scopul conducerii;
- tipul de buclă de control;
- metoda de transmitere a semnalelor.
Teoria controlului automat trebuie să studiezeregularitățile proceselor care apar în timpul construirii sistemului de control automat, investigarea caracteristicilor de proiectare ale obiectului de control, ținând seama de condițiile de funcționare a acestuia pentru construirea de sisteme de control calitative, corecte și eficiente.
</ p>
